液压正面吊是集装箱装卸用的一种机械，它广泛应用于港口、鉄路、公路运输作业。目前中小型正面吊几乎全部采用液压传动。液压正面吊具有体积小、重量轻、操作灵活方便、提升力大、易于实现过载保护和室内操纵等优点。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用，使工程机械、建筑机械以及运输机械综合技术水平越来越高，提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命，其适应性更强。
一、实验项目
1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
2、液压挖掘机械演示控制实验。
3、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
3、电液比例系统障碍检测实验。
二、实验内容
1、正面吊机械演示控制实验
1）抓举作业，抓举横梁根据集装箱的长度定位；
1）提升作业，主臂和伸缩臂复合进行工作实验；
2）回转作业，抓举横梁提升同时平台回转；（配马达旋转平台）
3）障碍作业，主臂和伸缩臂复合工作时伸缩臂顶端伺服缸或抓举横梁四角分布的四个障碍探测缸遇到障碍时，给主系统以停止或下降指令（选配）；
4）返回，平台回转、主臂和伸缩臂配合回到初始位置。
2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。
1) PLC指令编程、梯形图编程学习；
2) PLC编程软件的学习与使用；
3) PLC与计算机的通讯、在线调试；
4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。
三、性能与特点
1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，台式结构，控制操作于一体。
2、电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。
3、正面吊机械按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。
4、正面吊机械是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。
5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。
6、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。
7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。
四、主要技术参数
电机型号：M3P4H523 功率：2.2KW 转速：1420r/min
油泵型号：VAI-15F-A3 额定压力：7Mpa 额定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm
五、正面吊实验台的配置清单

序号	名称	规格型号	数量	厂 家	备    注
液压站
1	电机	M3P4H523	1	捷佳
2	变量叶片泵	VAI-15F-A3	1	朝田液压
3	油箱	40L	1	J9九游会产品科教
4	油位指示计	YWZ-150	1	浙江东瓯
5	回油滤油器	WU-160×100J	1	浙江金洋
6	空气滤清器	EF-25	1	浙江金洋
7	液压油	32#	1	J9九游会产品科教
8	油路板集成块		1	J9九游会产品科教
液压控制元件
9	油缸	M0B30/16/300LB	3	上海正控
	伺服缸	YUY-SF30/16/150LB	1	J9九游会产品科教
	伺服缸	YUY-SF30/16/100LB	4	J9九游会产品科教
10	轴向柱塞液压马达	10MCY14-1B	1	宁波
11	三位四通电磁换向阀	D5-02-3C2	2	朝田液压
13	叠加式溢流阀	MBP-02	1	朝田液压
14	节流阀	MTP-02	2	朝田液压
15	叠加单向阀	MCA-02	1	朝田液压	（动臂缸用）
正面吊机械模块1（挖掘机械）
16	抓举横梁		1套	J9九游会产品科教
17	主臂		1	J9九游会产品科教
18	伸缩臂		1	J9九游会产品科教
19	回转机械		1套	J9九游会产品科教
测控元器件
40	PLC	FX1S-20MR	1	三菱
41	PLC通讯电缆		1	三菱
45	接近开关	LJ12A3-4-Z/BX	2	长丰电子
46	中间继电器	HH54P	9	前进电器	DC24V
47	接触器	CJ20-25	3	德力西	20A 220V
48	三相漏电保护开关	DZ47LE	1	德力西	C20
59	塑料外壳式断路器	DZ108-20	2	德力西	6.3-10A
60	单极断路器	DZ47-63	2	德力西	C6 1P
61	单极断路器	DZ47-63	2	德力西	C3 1P
62	紧停按钮	LAY50-11Z	1	上海双科
63	自锁带灯按钮	LAY50-11DT/24	12	上海双科
64	两档旋钮	LAY50-11X2	2	上海双科
65	信号灯	NXD-211	21	上海双科	24V
66	开关电源	HS-150-24	1	上海明纬
67	普通按钮	CAY50-11	9	上海双科
68	快速插头插座	XS12K2P	18	锦连电器	二芯
69	二极管	ZN4007	6	MIC	200V
70	电器控制模块		1	J9九游会产品科教
软件与文档资料
71	PLC编程软件		1	三菱
72	PLC编程手册		1	三菱
74	实验指导书		1	J9九游会产品科教
75	装箱单		1	J9九游会产品科教
辅助元件
76	三通接头	M16×1.5	6	J9九游会产品科教
77	三通接头	M14×1.5	6	J9九游会产品科教
78	耐压胶管		20	上海
79	防震压力表	YTN60 （0-10MPa 2.5级）	4	红旗
80	液压阀过渡集成块		6	J9九游会产品科教	铝合金和PVC组合模块
配套工具
81	活动扳手	10，，	1	上海
82	活动扳手	12，，	1	上海
83	内六角扳手		1	上海
84	开口扳手	5-6		上海
85	开口扳手	8-10	1	上海
86	开口扳手	12-14	1	上海
87	开口扳手	17-19	1	上海
88	螺丝刀（一字、十字）	6，，	各1	上海
89	螺丝刀（一字、十字）	2，，	各1	上海	小型
90	螺塞	M10×1	10	上海
91	尖嘴钳		1	上海
92	工具盒		1	上海
93	防尘罩		1	J9九游会产品科教
易损件
94	组合垫	φ10	10	宁波
95	O型圈		20	宁波
96	O型圈		10	宁波
97	O型圈		10	宁波
98	堵丝	1/8	5	长沙
99	生料带		1	长沙
100	自锁按扭		2	上海双科
101	信号灯	φ10	2	上海双科	24V
102	按钮开关	LAY50-11DT	2	上海双科	24V
103	压力表	Y60-2.5MPa	1	红旗仪表
实验操作台
104	辅助平台	1000×800×400mm	2	J9九游会产品科教
105	正面吊机械	1200×900×700mm	1	J9九游会产品科教

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