一、概述
YUY-300A工业自动化综合实训装置最合理、最大化的利用实验室空间，将实验部分和功能部分采用挂箱形式、模块化结构，是实现一室多用、一机多用的复合型装置。配置可编程控制器主机挂箱、可编程控制器编程技能实训挂箱、单片机实验挂箱、变频器实训挂箱、触摸屏实训挂箱、电气控制组件挂箱、电工实验挂箱、电子实验挂箱。本装置包含电工、电子、电拖、模电、数电、可编程控制器、单片机、机电一体化、家电、传感器、通信、机床电器、液压传动等实验内容。
传统的教学模式是学生在学习专业课程时往往只集中在单一的技术上，例如：电气安装技术、传感器技术、电机拖动技术、PLC技术、现场总线技术等等。尽管我们已经有很好的教学和实训条件可以满足上述技术的教学要求。但是，在企业的生产设备中往往是将这些技术综合运用在一起。这就要求我们应该给学生一个综合技术环境，给学生提供一个空间，使他们在学校中就能将这些技能融会贯通，消除他们对复杂设备的恐惧感，YUY-300A工业自动化实训装置就是应这样要求而产生的实验平台。
二、特点：
由于每条生产线由多个独立的工作站组成，多个站连在一起形成一套完整的生产线。因此，学生可以首先从单站开始进行机械安装技术，自动化机构、单片机技术、PLC编程和调试等练习，然后再将以前所学过的单一学科的知识综合运用到一起。学习由浅入深，从开始的单站练习到两个站联合调试，一直到最后将多个站连接在一起实现整体调试和运行。特别是采取小组工作法，使学生在学习知识的同时还培养了学生的团队合作精神。
本产品采用全数字，高性能的通用交流矢量变频调速装置，不但可采用传统的V/F控制方式，还可以用最先进的矢量控制方式，即借助坐标变换的方法，将交流电机定子电流的磁场分量和转矩分量进行解藕，构筑成一个转差型的转速，电流双闭环系统，实现对交流电机的转速或转矩控制，从而使受控的交流电机也像直流电机一样具有较好的动态调速性能。装置采用挂箱式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加挂箱即可。本产品与同类产品比较有以下特点：
1.系统性.本产品集PLC，变频器，电机组、单片机等模块构成控制－驱动－执行完整系统，真实模拟工业控制现场的多种控制方式，开阔学生的思路，让学生对工业控制有了系统的认识，避免了单个电气元件很熟练，但不会多个电气元件相互控制的缺陷。
2.先进性，多层次。运用先进的控制技术，先进的器件，满足多层次的要求。既能理论验证及单项技术运用能力的培养，又能针对提高动手能力和综合技术的应用能力，还能满足学生的创新活动和毕业设计的要求，还是教师教学研究和科技开发的好平台。
3.模块化配置.您的需要就是我们所做的！我们会根据您的需求，配制合理、优化的不同模块，以满足不同要求、不同教学水平的需要。通过优化的配置我们可以满足高等大学课题性试验，也可以满足普通大中专院校的实训教学和技能考核。如“金蓝领”技师考核。
4.网络化.通过和教师机的配合，能够构成工业自动化网络实验室。（需选配网络通信模块）。
三、技术参数
工作电源：三相五线制输入380V±10%50HZ
1、安全系统：具有漏电保护、装置外壳接地保护、三相短路保护、缺相指示、软保护、熔断丝二级保护、急停保护等有效保护。三相380V电源采用微电脑控制，三相短路时能有效抑制电火花与爆响声（国家专利），使学生在实验时不再为电火花与爆响声而惧怕。
2、两组直流可调稳压源，具有短路软截止自动恢复保护功能，有红绿两种发光二极管指示正负，防止实验时将电源反接输入。
3、0—240V交流电压输出，又可作双组9V、双组12V，双组18V输出。
4、正负脉冲输出四组，逻辑测试笔输出一组。
5、函数信号发生器输出一组，带有频率计，测量范围0-8M，六位数显。
6、常用固定电源：+5V，±12V，24V四路，设有短路声光报警功能，具有短路软截止自动恢复保护功能。
7、智能直流数字电流表：微处理器制作，自动切换量程，带通迅功能，0.5级精度，四位数码显示，超量程保护，可贮存、查询测量数据，测量范围：0～5A。带有通信接口，可与PC机联网。
8、智能直流数字电压表：微处理器制作，自动切换量程，带通迅功能，0.5级精度，四位数码显示，超量程保护，可贮存、查询测量数据，测量范围：0～500V。带有通信接口，可与PC机联网。
9、智能交流数字电压表：微处理器控制，自动切换量程，0.5级精度，四位数码显示，超量程保护，可存贮、查询测量数据，测量范围：0-500伏。带有通信接口，可与PC机联网。
10、智能交流数字电流表：微处理器控制，自动切换量程，0.5级精度，四位数码显示，超量程保护，可存贮、查询测量数据，测量范围：0-5安培。带有通信接口，可与PC机联网。
11、智能功率、功率因数表：微处理器控制，自动切换量程，1级精度，四位数码显示，超量程保护，可存贮、查询测量数据，测量范围：0～1000瓦。带有通信接口，可与PC机联网。
12、电子电路计算机仿真软件:采用直观的图形界面创建电路,在计算机屏幕上仿真实验室的工作台，绘制电路图需要的元器件、仿真需要的测试仪器均可直接从屏幕上选取；软件仪器的控制面板外形和操作方式都与实物相似，可以实时显示测量结果。它的仿真功能十分强大，可以几乎100％地仿真出真实电路的结果。提供详细的仿真使用指导，图文并茂，提高学生学习的积极性和效率。
四、实验内容
PLC部分实验
1、基本指令的编程
a、与、或、非逻辑功能实验
b、定时器、计数器功能实验
c、跳转、分支功能实验
d、移位寄存器实验
e、数据处理功能实验
f、微分、位操作实验
2、四节传送带
3、LED数码管显示PLC自动控制
4、步进电机的PLC控制
5、十字路口交通灯的PLC控制
6、天塔之光的实验挂箱
7、水塔自动供水的PLC控制
8、液体混合装置的实验
9、霓虹灯饰模拟
10、运料小车控制模拟
11、PLC的并行链接实验
12、PLC的N:N实验
13、电动机的自动控制（选配）
14、电梯实验（选配）
15、机械手实验（选配）
16、装配流水线（选配）
17、轧钢机控制系统（选配）
18、邮件自动分拣系统（选配）
19、自动洗衣机系统（选配）
20、自动售货机（选配）
典型电动机控制实训实验：
21、三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制(实物)
22、三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制(实物)
23、三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制(实物)
24、三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制(实物)
MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以上任何实验进行动态跟踪教学实验
针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。
变频器的基本实验
25、变频器的认识实验
26、变频器的参数设定与操作
27、变频器的面板控制
28、变频器的电位器控制
29、变频器的电压控制
30、变频器的电流控制
31、变频器的多段速度控制电动机
32、变频器状态信号显示与采集
33、三相异步电动机的开环调速实验
34、基于PLC的变频器的调速实验
触摸屏基本实验
35、触摸屏认知实验
36、触摸屏的基本指令的演示
37、触摸屏控制的三相鼠笼异步电机变频调速控制
38、触摸屏的LED数码显示控制
电气的基本实验
39、三相异步电动机点动控制和自锁控制
40、三相异步电动机Y/△换接起动控制
41、三相异步电动机联锁正反转控制实验
42、三相异步电动机带延时正反转控制
43、三相异步电动机带限位自动往返控制
44、三相异步电动机单向能耗制动控制
PLC、变频器综合实验
45、PLC、变频器的综合实验*
46、PLC、触摸屏的综合实验*
47、PLC、变频器、触摸屏的综合实验*
单片机部分实验
软件实验
48、软件清零
49、拆字程序
50、拼字程序
51、数据排序
52、二进制到ASCII码的转换
53、二进制到BCD码转换
硬件基本实验
54、跑马灯实验
55、转弯灯模拟实验
56、I/O口输入输出实验
57、I/O口简单扩展
58、74LS138译码器电路
59、继电器控制实验
60、音频控制实验——音乐播放
61、LED静态显示实验
62、LED动态显示实验
63、定时器应用——时钟模拟实验
64、中断应用——按键计数实验
65、独立按键多功能实验
66、矩阵式键盘实验
67、DAC0832数模转换应用—简易函数信号发生器（输出三角波、方波、正弦波、斜波）
68、ADC0809模数转换实验
69、并入串出实验
70、串入并出实验
71、步进电机控制实验
72、直流电动机PWM调速实验
73、I
2C总线实验
74、LED点阵汉字实验
75、计算机钢琴实验
76、温度传感器温度控制实验
77、时钟芯片实验（电子万年历）
78、串口通信实验
79、密码锁实验
80、工业顺序
81、485通信
82、ADC0832数模转换实验
83、交通灯模拟实验
84、串行静态显示实验
85、8255IO扩展应用一
86、8255IO扩展应用二
87、8155IO扩展应用
88、PS2接口
89、LCD1602显示实验*
90、12864显示模块*
91、语音录音放音模块*
92、USB通迅模块*
93、红外遥控实验*
94、USB通信实验*
95、USB鼠标设计*
96、计算器模拟实验*
打*号为选配实验
电工部分实验项目
97、基本电工仪表的使用与测量误差的计算
98、基尔霍夫定律的验证
99、电路元件伏安特性的测量
100、叠加原理的验证
101、电压源与电流源的等效变换
102、戴维南定理
103、双口网络测试
104、受控源VCVS、VCCS、CCVS、CCCS的实验研究
105、典型电信号的观察与测量
106、RC一阶电路的响应测试
107、R、L、C元件阻抗特性的测定
108、RC选频网络特性测试
109、互感电路观测
110、单相铁心变压器特性的测试
111、三相交流电路电压、电流的测量
112、三相电路功率的测量
113、单相电度表的校验
114、功率因数及相序的测量
115、负阻抗变换器
116、回转器
117、电流表的扩程
118、电压表的扩程
119、电阻的串并联电路
120、电流互感器
121、R、L、C串联谐振电路的研究
122、二阶动态电路响应的研究
电子部分实验内容
123、常用仪器的使用
124、二极管正向特性测试
125、二极管反向特性测试
126、晶体三极管输入、输出特性的测试
127、测试三极管电流放大倍数
128、单相半波整流电路
129、单相全波整流电路
130、单相桥式整流电路
131、全波整流电路的最大反向峰值电压
132、电容滤波电路
133、电容滤波带电阻负载
134、RC滤波电路
135、晶体管单管放大器
136、两极放大电路
137、负反馈放大电路
138、射极跟随器
139、场效应管放大电路
140、差分放大电路
141、RC正弦波振荡器
142、LC正弦波振荡器
143、运算放大器参数的测试
144、集成运放比例求和运算电路
145、集成运放的积分与微分
146、集成运放的电压比较器电路
147、集成运放的波形发生电路
148、集成运放的有源滤波器电路
149、集成功效放大器电路
150、OTL功率放大器电路
151、集成稳压器
152、串联稳压电路
153、函数信号发生器的组装调试
154、压控振荡器
155、晶闸管可控整流电路
156、万用电表的设计与调试
157、晶体管开关特性测试
158、限幅器
159、钳位器
160、组合逻辑电路实验
161、COMS集成逻辑门的逻辑功能与参数测试
162、集成逻辑电路的连续和驱动
163、测试TTL与门的输入短路电路电流Irs
164、测试TTL与非门的最小输入高电平Von
165、测试TTL与非门的最大输入低电平Voff
166、测试TTL与非门的输出高电平Voh
167、测试TTL与非门的输出低电平Vol
168、测试TTL与非门的空载功耗PL
169、测试TTL与非门的空载截止功耗PH
170、测试TTL与非门的输入漏电流Irh
171、测试TTL与非门的扇出系数
172、TTL与门
173、TTL或门
174、TTL非门
175、TTL与非门
176、七段译码器及其应用
177、8421译码器及其应用
178、8421编码器及其应用
179、数据选择器及其应用
180、RS触发器及其应用
181、JK触发器及其应用
182、D触发器及其应用
183、计数器及其应用
184、加法器及其应用
185、三态门及其应用
186、移位寄存器及其应用
187、脉冲分配器及其应用
188、自激多谐振荡器
189、单稳态触发器与施密特触发器
190、环形多谐振荡器
191、555时基电路及其应用
192、直流电压变换器
193、矩形波发生器
194、D/A转换器
195、A/D转换器
196、单次脉冲电路的组装与调试
197、利用复位法接成的六进制计数器
198、电子秒表
199、智力竞赛抢答装置
200、数字频率计
电力拖动部分实验内容
201、电工技能训练：剥线钳，螺丝刀等的正确使用方法训练
202、三相异步电动机开关正转控制
203、三相异步电动机点动控制线路
204、具有过载保护与点动控制线路
205、三相异步电动机与接触的正反转控制线路
206、按钮联锁正反转控制线路
207、按钮和接触器双重联锁正反转控制线路
208、三相异步电动机顺序控制线路（一）
209、三相异步电动机顺序控制线路（二）
210、三相异步电动机停止顺序控制
211、三相异步电动机自锁控制线路
212、三相异步电动机既可点动控制又可自锁控制线路
213、直接起动及能耗电气控制线路
214、三相异步电动机能耗制动控制线路
215、三相异步电动两地控制线路
216、三相鼠笼式异步电动机的降压起动控制线路
217、手动接触器控制串电阻降压起动控制线路
218、时间继电器控制串电阻降压起动控制线路
219、接触器控制Y-△降压起动控制线路
220、时间继电器控制Y-△降压起动控制线路
221、三相异步电动机工作台自动往返控制线路
222、串联电阻降压电气控制线路
223、QX3-13型自动星形控制原理图
224、C620车床的电气控制线路
225、电动葫芦电气控制原理图
226、铣床主轴与进给电机控制
227、电抗降压启动
228、单按钮控制电动机启动
229、单线远程起停控制
230、可逆点动控制
231、点动与长期工作两用异步电动机控制电路
232、带启动报警的异步电动机控制电路
233、插座和一个开关控制一盏灯的控制与接线
234、两个双联开关控制一盏灯的控制与接线
235、三个开关灯的控制与接线
236、五层照明灯的控制方法
可选做如下实验
237、直流电机的正转控制
238、直流电机的反转控制
239、直流电机的调速
240、直流电机能耗制动
五、配置清单
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序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
备注 |
|
1 |
实验装置 |
YUY-300A |
1台 |
|
|
2 |
功能模块 |
T02三相380V/220V输出，设有漏电保护、外壳接地保护、急停开关 |
1套 |
|
|
T04500mA恒流源输出，数显 |
|
T0630V稳压可调输出，24V固定输出 |
|
T110-2M信号输出，带有频率计 |
|
T0830V稳压可调输出，0-240V交流输出 |
|
3 |
外测表模块 |
智能直流电压、电流表，智能交流电压、电流表共四组数字表 |
2块 |
|
|
4 |
PLC主机模块 |
FX1N-40MR |
1台 |
|
|
5 |
PLC实验模块 |
基本指令的编程 |
1套
|
|
|
四节传送带 |
|
LED数码管显示PLC自动控制 |
|
步进电机的PLC控制 |
|
十字路口交通灯的PLC控制 |
|
天塔之光的实验挂箱 |
|
水塔自动供水的PLC控制 |
|
液体混合装置的实验 |
|
霓虹灯饰模拟 |
|
运料小车控制模拟 |
|
典型电动机控制模块 |
|
6 |
单片机实验挂箱 |
单片机实验挂箱一（单片机型号为AT89S52，USB下载） |
1套 |
|
|
单片机实验挂箱二 |
|
7 |
变频器挂箱 |
FRD720S |
1台 |
|
|
8 |
电工挂箱 |
电工挂箱一 |
1套 |
|
|
电工挂箱二 |
|
电工挂箱三 |
|
电工挂箱四 |
|
9 |
电子挂箱 |
模拟挂箱一 |
1套 |
|
|
模拟挂箱二 |
|
数电挂箱一 |
|
数电挂箱二 |
|
10 |
电力拖动挂箱 |
电力拖动实训挂箱 |
|
|
|
11 |
说明书 |
可编程控制器使用说明书分册 |
1套 |
|
|
变频器使用说明书分册 |
|
单片机使用说明书分册 |
|
电工使用说明书分册 |
|
电子使用说明书分册 |
|
电拖使用说明书分册 |
|
12 |
三相鼠笼电动机 |
380V |
2台 |
|
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