一、产品概述
工业全数字直流调速系统综合实训装置是依据《电力拖动自动控制系统》、《直流调速》等教材大纲的要求，为配合高等院校、职业培训技术院校相关专业进行有关电力拖动自动控制系统课程的实验而推出的一套现代化综合调速系列实训产品。
二、系统特点
1.网络化：网络化是当今世界的主流，如今的调速器不仅可通过调速主机上传统数字量、模拟量的I/O点来实现对交直流电机的控制，还能通过现场总线技术或工业以太网实现对调速器、PLC等信息资源进行共享和控制，避免单机设备因缺乏信息资源的共享而造成"自动化孤岛效应"，甚至还可以利用计算机与其联网，通过组态软件在计算机组态，完成对实验装置的远程监控。
2.工业化：传统教学实验设备只是纯粹完成学校验证性实验而刻意设计制造的产品，造成学生毕业后与所接触的工业实际产品大相径庭，故现场化的教育方式十分重要，本装置直接选用工业级产品，和目前最新工业技术产品相符，完全符合工业应用标准。
3.开放性：开放式教学的目的，主要是提高学生的动手能力，本装置中调速器的所有硬件电路均以结构框形式在实验面板上作了详尽的描绘，相应I/O点通过专用弱电端子全部引出，学生可以选用专用实验导线方便灵活地自由接线组合。
4.先进性：本装置选用直流调速器是选用当今最新工业产品，直流调速器以两个高效率的CPU为核心，融入了功能强大而又丰富的控制、运算和通信处理软件，使得以前在模拟直流调速驱动装置中实现的复杂调速拖动控制在本实验模块上都可变得轻而易举地实现。本实验装置除了可进行一般的调压调速、弱磁升速等常规直流电机速度控制实验外，增加工艺板后还可实现各种复杂传动控制要求的实验，如张力、位置、绕线、卷取、摆动等控制。
5.综合化:提供直流调速主机，在一个实验平台上可完成PLC，触摸屏和直流调速综合应用实验。
三、技术性能
1.输入电源:三相四线(或三相五线380V±10％50Hz)
2.工作环境:温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85％（25℃）海拨＜4000m
3.装置容量：＜4.0kVA
4.外形尺寸：210cm×73cm×157cm
四、系统组成
1.YUYIDM-1电源控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板）
(1)直流调速主机
最大输出功率为：6.3kW
额定电枢电流：15A
额定电枢电压：420V
额定励磁电流：3A
额定励磁电压：325V
通讯口：设有两个通讯口，一个支持USS通讯协议，完成参数设定及数据记录的功能，另一个支持PROFIBUS-DP通讯协议，完成与现场总线的连接
(2)仪表
带镜面精密指针式直流电压表一只:量程0～±300V，精度1.0级，为可逆调速系统提供电压指示；
带镜面精密指针式直流电流表一只:量程0～±2A，精度1.0级，为可逆调速系统提供电流指示；
(3)给定
给定输出0～±10V可调电压输出，带数显输出指示。
(4)安全保护体系
安全保护：安全性符合相关的国标标准，所有材质均符合环保标准，连接及插座采用全封闭工艺，装置使用安全、可靠、防触电。
报警功能：可设定设备供电时间与断电时间，实训中时间定时、故障报警等功能。
电源单元：电源单元电源指示、控制开关配置齐全，具有防触电、漏电、短路等各项保护。
(5)控制屏其它设施
控制屏正面大凹槽内，设有两根不锈钢管，可挂置实验部件，凹槽底部设有3芯插座，挂件的供电由这些插座提供；控制屏两边设有单相三极220V电源插座。
2.ADM02实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造形美观大方；设有两个大抽屉，用于放置工具、存放部件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定。
3.DQ03-1不锈钢电机导轨、1000线光码盘测速系统及智能数显转速表
4.ADM04工业触摸屏
采用SIEMENSTP177A人机界面，STN液晶显示（LCD）4种蓝色色调，5.7英寸（320×240），1个RS422，1个RS485。
5.ADM05S7-300PLC可编程控制器
选用西门子的S7-300的可编程控制器。为了突出除PLC的通讯功能，除主机外，需配太网通讯模块，可完成PLC与以太网设备的通讯联系。
6.ADM06实验元器件
7.DQ26三相可调电阻器(三组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻)
8.DQ19-1直流电动机
9.DQ19-2-2直流发电机
10.CP5611工业网卡及通讯线。
11.系统软件：本装置提供三类软件，第一类是直流调速主机的配置软件，完成对主机各参数设置及修改；第二类是编程软件，包括PLC的SETP7编程软件等；第三类为工控组态软件，完成对设备的监控；软件可根据老师的要求灵活进行选择。
12.网络连接线：使用专用的连接器完成各设备之间的PROFIBUS-DP或以太网的联接。
13.实验连接线：根据不同实验项目的特点，配备两种不同的实验联接线，强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线，里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实验的安全及合理性。
六、实验项目
1.全数字直流传动单机控制及实训
2.西门子触摸屏应用实训
3.西门子PLC应用实训。
4.基于PROFIBUS-DP通讯方式的PLC、触摸屏、直流调速器组成的调速系统；
5.基于PROFIBUS-DP通讯方式的PLC、触摸屏的调速系统实训。
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